舐める

私は長い間臥薪嘗胆の苦しみをなめた。

I have struggled under extreme difficulties for a long time.

俺をなめるな。

Don't make light of me.

その子犬は彼女の頬を舐めた。

The puppy licked her on the cheek.

ここのソースは舐めてみるとちょっと塩っぱい。

If you taste this sauce you'll find it a bit salty.